USD28.2033

Руки роботов снабдили чувствительными «подушечками пальцев»

Руки роботов снабдили чувствительными «подушечками пальцев»

В Китае продемонстрировали прототип магнитного устройства, способного имитировать чувствительность пальцев человека и снабдить роботов точными тактильными сигналами.

Как передает Укринформ, новое устройство представила команда разработчиков из Китая и США, статья опубликована в журнале Science Robotics.

Снабдить роботов осязанием оказалось куда сложнее, чем зрением и слухом. Между тем именно это чувство позволяет людям ощущать не только форму и вес предметов, но и текстуры.

Роль чувствительных «подушечек» с папиллярными линиями играет тонкая (около 0,5 миллиметра) и гибкая магнитная пленка. Прикосновения и давление заставляют ее деформироваться, а расположенные глубже датчики регистрируют вызванные этим слабые изменения магнитного поля, цитирует статью Naked Science.

Руки роботов снабдили чувствительными «подушечками пальцев»1

Движение такого «пальца» по неровной поверхности побуждают вибрировать магнитную пленку, вызывая характерные колебания магнитного поля. Для анализа сигналов с датчиков используется нейросеть. Она позволяет определять не только место и силу соприкосновения, но и сдвиговые силы — а значит, ощущать текстуру поверхности, по которой совершается движение, с высоким разрешением.

Читайте также:

Первый турецкий электрокар представили на выставке в Стамбуле

Руки роботов снабдили чувствительными «подушечками пальцев»2

Авторы работы продемонстрировали, как роботизированная рука, получая обратную связь от таких магнитных «подушечек пальцев», точно меняет силу своего хвата и стабильно удерживает наполняющуюся водой бутылку с постепенно увеличивающейся массой.

Фото: Marc Levin, University of Washington, Flickr

Очень плохоПлохоСреднеХорошоОтлично (Еще нет голосов, оставьте первым)
Загрузка...

Комментарии (0)

    Чтобы оставить комментарий необходимо

    "В политике приходится делать много такого, чего не следует делать."

    © Теодор Рузвельт

    Впродовж минулої доби у Вінницькій області підтвердили 237 випадків COVID-19

    “Там не ходіть, там сидіть, горщик там, обід там”. Корнієнко заявив, що не хоче бути “вихователем дитячого садка” в парламенті

    Рада приняла закон о капелланах

    Космический мусор заставил NASA отложить выход астронавтов из МКС

    Арестович: Бутусова готовят как сакральную жертву, буду срочно просить ему госохрану

    Добивавший раненых военных боевик получил всего шесть лет тюрьмы. Его взяли в Киеве

    Обшуки в КМДА не торкнулися департаменту, де працює “людина Єрмака” – Bihus.Info

    Зеленская рассказала, что должна сделать Украина в рамках «Партнерства Биарриц»

    В Україні почне діяти оновлений перелік професій з обов’язковою COVID-вакцинацією: кого це торкнеться

    Телескоп NASA показал «сову» в созвездии Большая Медведица

    “Слуги” не знают, является ли сейчас Разумков членом партии – не могут найти его заявление

    Столтенберг заявив, що в Латвію готові перекинути понад 40 тис. солдатів НАТО: названо причину

    “Блогерська голодна туса” у Львові: її ведучий Остапчук перепросив за скандальну вечірку

    На этой неделе будет необычное солнечное затмение

    Роналду обвинил главреда журнала France Football, вручающего “Золотой мяч”, во лжи

    МИД Германии о Северном потоке-2: Мы принципиально отвергаем санкции между союзниками

    Решение о вторжении РФ в Украину уже лежит “на столе” Кремля – Кулеба

    Toyota на четверть сократила производство из-за нехватки деталей

    Минцифра запускает бета-тест смены места жительства на портале Дія

    Словоблудие с угрозами: на кого ориентирован очередной перл Александра Лукашенко